人形机器人，这一曾被视为科幻产物的技术，如今正以惊人的速度融入现实。它们不仅能模仿人类的外形和动作，更通过人工智能、精密机械和传感器的结合，逐渐在工业、医疗、服务等领域崭露头角。本文将用通俗易懂的方式，带你拆解人形机器人产业链的“骨骼”与“血肉”，揭开其背后的技术逻辑与商业潜力。

  人形机器人的核心能力，依赖于一系列高精度零部件的协同运作。这些零部件成本占比超过70%，是产业链的“命脉”所在。

  减速器决定了机器人的运动精度与负载能力，其中谐波减速器（用于小臂、手腕）和RV减速器（用于大臂、腿部）是主流。2024年中国减速器市场规模预计达1447亿元，国产代表企业绿的谐波已占据26%市场占有率，逐步打破日本哈默纳科的垄断。

  传感器赋予机器人感知环境的能力。2024年中国传感器市场规模预计3732.7亿元，大立科技的红外成像传感器、华工科技的智能感知方案是典型代表。速腾聚创的激光雷达更是被春晚机器人节目选用，展现“手眼协同”的先进技术。

  华为海思、寒武纪等企业推动国产AI芯片加快速度进行发展，2024年市场规模预计1412亿元。控制器则如同“神经系统”，汇川技术、禾川科技凭借高精度伺服驱动技术占据市场主导。

  特斯拉的Optimus、优必选的Walker系列、小米Cyberone等产品已进入实测阶段。例如，优必选Walker S在新能源汽车工厂承担质检任务，智元远征A1瞄准工业场景的搬运与装配。

  北京以27.3%的专利占比领跑全国，清华大学等高校的研发实力突出。2023年中国相关投融资达54.3亿元，华为、腾讯等巨头加速入场，推动技术迭代。

  在汽车制造中，机器人可完成高危焊接、精密装配等任务。2024年中国人机一体化智能系统市场规模预计3.4万亿元，人形机器人有望成为柔性生产的关键一环。

  傅利叶GR-1机器人已进入康复陪护领域，帮助患者进行行走训练；乐聚机器人联合海尔开发家庭服务机型，未来或能承担家务与老人照料。

  京东、顺丰测试人形机器人分拣货物，速腾聚创的激光雷达方案则被用于安防巡逻机器人，实现复杂环境下的自主导航。

  广东以39家企业领跑，优必选、速腾聚创等明星企业汇聚；浙江依托绿的谐波、双环传动等零部件巨头，形成完整供应链；江苏凭借埃斯顿等本体制造商占据中游优势。

  摩根士丹利报告数据显示，全球56%的人形机器人企业总部在中国，宁德时代（电池）、拓普集团（执行器）等企业在“身体”类硬件中占据45%的份额。

  尽管前景广阔，但人形机器人仍面临成本高（单台成本约50万元）、续航短（普遍低于8小时）等技术瓶颈。然而，随着AI大模型与具身智能的融合，未来5年内，人形机器人或将在工业场景率先实现规模化落地，并逐步渗透至家庭服务领域，开启真正的“人机共生”时代。

  5月15日下午，国防部新闻局副局长、国防部新闻发言人蒋斌大校就近期涉军问题发布消息。

  有些机关事业单位干部职员在考了职称后，挂靠职称证书给公司，比如会计证、统计证、建造师、电气工程师、消防工程师、土木工程师等等。

  网传广东一中学多名学生出操时被地面烫伤，学校、教育局回应（记者：王沫依；编辑：惠天骄；审核：罗钧栋）

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  8岁小孩已经失联第十天了，大家仍然没有放弃，附近居民也参与进来营救，山中有水源有野果，小孩任有生还的可能，加油#福建8岁男童走失最新进展 #石谷解#救援队回应福建8岁男童失踪 #救援

  汕头57亩违建豪宅“英之园”将被拆除：房主儿子被“限高”，名下5.3亿房产被拍卖

  有网友认为此建筑具有一定文化价值，拆除可惜，建议有关部门考虑改造成旅游景点或酒店。对此，汕头市文旅局工作人员回应称，“英之园”建筑系村民自建，并非古建筑，不属于文物范围。

  近日，网上出现“犯罪老师在柳州开设教育学习管理机关”的一些信息，引发社会关注。我局格外的重视，迅速联合有关部门开展调查核实。现将情况通报如下:经核查，在全国校外教育培训监管与服务综合平台及广西市场监管准入一体化平台等，未曾发现注册法人为“李某星”，注册名为“A梦教育”的培训机构。

  5月14日（报道），四川成都，女子怕晒黑从没穿过短袖，结果因为过度防晒在睡觉翻身时竟直接引发骨折。入院检查后发现其体内只有7.8的VD含量，加速了溶骨、破骨的过程。

  AI预测彩票号码中奖、捏造传播虚假“死亡率”……这些网络谣言案例被曝光

  近期，一些网络账号以滥用AI技术、嫁接拼凑等方式虚构突发案事件、编造公共政策、捏造社会民生领域谣言，误导网民认知，造成公众恐慌，扰乱社会秩序。网信部门指导网站平台持续加大监测和处置曝光力度，及时溯源并关闭谣言首发账号，累计处置相关违法违规账号2210个。现将部分典型案例通报如下。