【我国首台！机器人本体核心部件完结100%自主可控 霸占多项技能难题】据科技日报12月13日音讯，12月12日，记者从南方电网广东电网公司得悉，由该公司牵头研发的我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人近来完结下水测验。该设备具有履带、雪橇行走才能和“搜索—挖沟—敷埋”一体化作业才能，敷埋作业速度可达1000米/小时，机器人本体核心部件完结100%自主可控，意味着项目从理论研讨过渡至样机什物阶段。

  据科技日报12月13日音讯，12月12日，记者从南方电网广东电网公司得悉，由该公司牵头研发的我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人近来完结下水测验。

  该设备具有履带、雪橇行走才能和“搜索—挖沟—敷埋”一体化作业才能，敷埋作业速度可达1000米/小时，本体核心部件完结100%自主可控，意味着项目从理论研讨过渡至样机什物阶段。

  “目标数据正常，这次下水测验十分成功！”12月12日从山东威海水下测验场所回来的广东电网公司电力科学研讨院输电所的汪政博士看着电脑上的数据，兴奋地通知了研发团队的所有人。

  据央视网，“在海里，每深一米都是新的测验和检测。”汪政博士表明，为处理水下敷缆作业机器人海缆感知才能差、继续作业时间短等问题，由广东电网公司牵头，联合中国科学院自动化研讨所、哈尔滨工程大学、山东未来机器人有限公司等优势单位，组成多学科穿插攻关团队，立异性地提出“声-光-磁-电”多模信息交融的海缆勘探定位办法，霸占了多传感器组合的抗干扰导航技能，霸占了水下敷缆作业机器人在低能见度水下环境海缆搜索定位难和近底水下导航失效的难题。

  近年来，我国海上新能源发电继续不断的发展壮大，海底电缆敷埋施工面临全新应战，曩昔的作业方法和场景受到限制。国外水下敷缆作业机器人无法习惯稀软土质，存在易沉陷、跋涉难等问题，面临日渐增加的海底作业需求，水下敷缆作业机器人研讨火烧眉毛。

  据广州南沙发布此前音讯，2024年6月6日，在湛江市徐闻海域某风场，由南沙科技公司深海智人（广州）技能有限公司（下称“深海智人”）开发落地的首台全国产化、亚洲最大功率履带自跋涉式海底管缆埋设机器人，潜入深海作业，顺利完结初次海优势电后埋缆施工作业。

  因为海洋的特别环境，尤其是深海环境决议了人类无法亲身“上阵”作业，因而凭借机器人完结深海作业尤为重要。

  “以往咱们国内深海作业的海底管缆埋设机器人根本要靠进口，通过技能攻关，咱们能说，现在现已突破了这一关键技能。”6月6日，深海智人开创人马亦鸣表明，深海智人开发落地了国内首台全自主研发、全国产化供应链、亚洲功率最大的海底管缆埋设机器人，该机器人命名为“金牛座”，涵义“坚韧、安稳、有用、微弱”。

  据悉，在徐闻海域完结作业的“金牛座”海底管缆埋设机器人均匀完结埋缆速度250米/时~350米/时，单个点位到达500米/时，整机敞开50%的功率，便轻轻松松完结3—3.5米的埋深，值得一提的是，“金牛座挖沟机”规划最大单次埋深可达5米。

  现在，“金牛座”已先后在珠海、广州南沙、惠州海域完结了沙滩开沟测验、码头浸没测验、近海下潜开沟测验。

  (原标题：我国首台！机器人本体核心部件完结100%自主可控，霸占多项技能难题)

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